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工业机器人

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课程信息

授课信息

培训项目

电气基础、ABB机器人编程与离线仿真、汇川/埃斯顿机器人基本操作与编程、工业机器人项目实战（装配、码垛、绘图、焊接模拟、喷涂模拟）、拓展选学（西门子1200plc基础、威纶通HMI画面设计基础、海康视觉基础）

课程介绍

课程安排

1. 电路基础及元器件认知、实操应用与电气盘接线（根据基础选学）

2. ABB机器人：基础操作、运动指令、IO、程序数据、逻辑指令、进阶指令、离线仿真

3.装配应用：高精度轨迹示教（配合传感器基础）、多工位装配逻辑编程（ABB/埃斯顿/汇川实操+RobotStudio离线）

4.码垛应用：实现不规则物体码垛路径规划、码垛参数设置（层数、间距）（ABB/埃斯顿/汇川实操+RobotStudio离线）

5.模拟焊接应用：焊接机器人基本操作、焊接路径示教与焊接参数（电流、速度）关联（ABB/埃斯顿/汇川实操+RobotStudio离线）

6.模拟喷涂应用：喷涂轨迹均匀性控制、示教编程中速度与喷涂量匹配逻辑（结合模拟量控制基础）（ABB/埃斯顿/汇川实操+RobotStudio离线）

7.拓展选学：与周边设备（PLC\HMI\视觉）进行通信，配合产线联调

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