工业机器人集成应用与仿真编程实战课程
工业机器人集成应用与仿真编程实战课程开课啦!火热报名中!
授课机构:上海煌生教育
咨询电话:15639121371
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课程介绍
本课程是一门面向工业自动化领域的系统化实战课程,以市场上主流的ABB、发那科机器人为核心,结合RobotStudio仿真平台,从机器人基础认知操作编程、离线仿真,到复杂系统集成(导轨、变位机)与维护保养,进行全面深入的讲解与训练。
课程介绍
系统讲解工业机器人的发展历程、分类及应用场景,深入剖析机器人机械结构、运动原理、控制系统核心组件;结合ABB、FANUC、库卡等主流品牌机器人特性,讲解机器人技术参数与选型逻辑,为后续实操学习奠定坚实理论基础。
聚焦机器人工作站集成全流程,涵盖工作站布局规划、机械安装与固定、电气系统接线(含I/O信号配置、传感器联动)、末端执行器(夹具、吸盘)选型与适配;实战演练机器人与传送带、加工设备、视觉系统的协同集成,掌握多设备联动控制逻辑。
以主流仿真软件(RobotStudio、RoboGuide等)为教学载体,从软件操作入门到高级编程实战,逐步深入:坐标系建立与标定、关节运动/线性运动/圆弧运动等基础指令编程、I/O信号交互编程、程序流程控制(条件判断、循环语句)、机器人路径优化与碰撞检测;结合真实工业案例(如汽车零部件焊接、电子元件装配、物料搬运码垛),进行仿真场景搭建、程序编写、调试与优化,实现“虚拟仿真”与“实际应用”的无缝对接。